滾輪罐耳一般安裝在立井提升容器上，每組由兩個側輪及一個或兩個正輪組成，滾輪罐耳與罐道的裝配。提升容器被鋼絲繩上下拉動運行時，滾輪與罐道配合，滾輪在罐道上滾動運行。滾輪罐耳分為兩類，一類是剛性滾輪罐耳，另一類是彈性滾輪罐耳。

在20世紀70年代中后期，大多數煤礦采用鋼軌罐道作為提升容器的導向軌，而剛性滾輪罐耳在與鋼軌罐道配合使用中，減少了罐耳與鋼軌罐道之間的滑動摩擦磨損。在不同煤礦的試驗之后，發現剛性滾輪罐耳的許多優點，比如磨損小、不易變形、安全可靠和使用壽命長。但由于剛性滾輪和剛性罐道的安裝誤差以及剛性接觸，所以在運行中，剛性滾輪罐耳和剛性軌道之間產生振動和噪音，嚴重時聯接螺栓的松動。隨著罐耳罐道磨損量加大，罐耳與罐道之間的間隙就會增加，罐耳不旋轉，造成滑動磨損，導致罐耳對罐道沖擊載荷增大，而沖擊載荷的增大又促使罐耳與罐道的磨損更加嚴重。因此，導致這種剛性滾輪罐耳的結構損壞嚴重和影響了礦井的正常生產，給煤礦造成了很大的經濟損失。由于這種剛性滾輪罐耳缺點的暴露，使得它在以后的推廣中未能得到很好的使用。在20世紀70年代中后期通過改進，在滾輪罐耳的滾輪上增加了橡膠材料的襯墊，并在軸兩端支撐上彈簧，就形成了內嵌式滾輪罐耳。